S88 Detectorで自動運転 その３

　DSmainR4の５Vレギュレータの温度も下がったことだし、自動運転を再開した。
　今度は単線の2列車往復運転っていうのか？これ。写真は以下。

　動画はこちら。
　LOCO_AはDCCの4番でLOCO_BはDCCの3番に設定している。
　自分の過去記事を参照しながらやってみようと思ったが、一部間違っているような気もしたので、フローは変えている。
　概要は以下の通り。詳細はこちら。（DesktopStationソフトのイベントファイル？）
　



　説明としては、センサ１、センサ４は折り返すための場所だが、DCCのため、どちらのLocoが来たかのフラグを付けている。
　センサ２，３は両方のLocoが到着したら発車としている。
　あとはこれの繰り返し。
　センサ１、４の最後にWait5秒を入れている理由は、折り返すともう一度同じセンサを踏むがその時に、イベントが終わっていると、もう一度始まってしまうのを避けるため。Waitが終わるまでにセンサを踏んでも新しいイベントは起きないため。
　あと、これを作ったのは夜だが、昼間でもちゃんと動きました。S88の検出ルーチンのおかげ。