F28まで押せるコントローラの検討 GPS取り付けの検討 その２

　最後の一時帰休で今日も仕事がお休みでしたが、6月の給料は、４，５月の帰休分が引かれていて、あからさまに手取りが少ないです・・・。まあ、休んでいろいろ遊べるメリットの方が高いような気がしますが、いろいろと先行きが不安にはなります。
　さて、GPSユニットをDCCコントローラの通信ポートに付けて、車のシガーソケットから１２V（測ったら１４．５Vありましたが・・・）取って、まずは7セグでスピードメーターがわりにしてどんなものか試してみました。


　M5StackのGPSユニットはデフォルトで9600bps、１Hzの更新のため、かなり、タイムラグがありました。検索したらMake-a-Projectさんのページにやり方が書いてあったので、その通りにやってきます。まずはGnssToolKit3を立ち上げ、メニューの一番右を適当に選んでいって、中国語を英語に直します。GPSユニットはUSB　COMの変換基板で適当につないでおきます。


　で、適当にツールバーのアイコンを押して行って、ConfigrationViewから通信速度を変更して、送信して、Saveしておきます。


　秒あたりの更新速度も１０Hzとかに変更、送信して、Saveしておきます。


　もしかしたら、Sendボタンの右に出ている文字列をダイレクトに送っても、GPSユニットの設定を変えられるかもですが、私は試していません。
　これでめでたく、GPSが10Hz、マイコンとの通信も115200bpsと速くなりました。で、車を走らせながら、スピードメーターとGPSから取ったスピードを見比べてみましたが、GPSは0.5秒～1秒おくれる。スピードメーターの90％ぐらいの値を示すことがわかりました。GPSの方が正確だと思いますので、50Km/hで走っているとき、本当は45km/hで走っているということですね。
　昔々、スピード違反で捕まると、こちらが見ていたメーターよりも少し遅いスピードで警察の人が違反切符を切ってくれて、サービスしてくれてありがとうと思ったことがあったのですが、そうではなくて、車のスピードメーターが１０％増しの正しく無い値を表示しているというだけってことですね。
　と、そんな話は置いておいて、あとは、DCCコントローラ側からGPS連動のスピードをEsuやMp3V6に出してやれば、プリウスに乗りながら電車気分が味わえるはずです。このごろは、エンジン音のアプリとか、実車でも、純正でダミーのエンジン音を出す機構とかあるそうですし、それとあんまり変わらないかと思うんですけど・・・。