TwayDCCさんからOLEDもらったのでDSシールドにくっつけて自動運転

　さて、ちょっと遅れましたが、鉄道模型市にお越しいただきありがとうございました。いろんな方から貴重なご意見をいただき、やることが増えてしまったような気もします。
・S88_Magをつくる。
・疑似音VVVFのクオリティーを上げる。
・キハ58のホーンが違う（いまのは機関車のホーン）ので、ちゃんとする。
・計器付きコントローラ作る。
など。前向きに検討しようと思います。が、最初から上記に上げたもの以外からスタートです。
　まずは、DSシールドにせっかくもらったOLEDを付けます。そして、DSMainR5のソースから、OLED部分(OLED.cpp.OLED.h)を取ってきて、スケッチ（inoファイル）にそれっぽく書いて繋いだら動いたので、デバッグに使用することにしました。


　0.96インチのOLEDのアップです。15文字＊7行ぐらいでしたっけ？


　１，２，３行目がソフトのバージョンで、4行目が自動運転のステート、5行目がS88の状態です。
　結構、デバッグは便利です。
　でも、これだけだと、「表示はできているが、ちゃんと電車にまで指示が飛んでいるのかが分かりません」ということで、見るだけ君を付けました。今までは、QIコネクタでフィーダーから分岐していましたが、Yaasanさんの鉄道模型市の見るだけ君のつなぎをみて、線路からワニ口で取る方法をマネすることにしました。少しだけ通っぽい感じがするし。


　そして、S88も付けますが、今回は作り途中のS88 8chです。まあ、今までの6ch用との違いは、「ケース作って、省電力にして、8chにした」です。まあ、でもマイナーバージョンアップみたいなものです。
　そして、字度運転のレイアウトはこれです。単純往復ですが、今回は4ch使用します。


　動きは
（１）センサ①を踏んで停止、方向転換、エンジン起動、警笛、出発、速度50％
（２）センサ②を踏んで、速度100％に加速
（３）センサ③を踏んで、速度25％に減速
（４）センサ④を踏んで、停止、方向転換、警笛、出発、速度50％
（５）センサ③を踏んで、速度100％に加速、
（６）センサ②を踏んで、速度25％に減速
そして（１）にもどるという自動運転をDSシールドのAutoR1を改造して、作っています。
動画は以下です。
何が言いたいかというと、加速や減速を途中に入れることによって、とても人間らしい？本物っぽい？運転になるということです。減速の所で言うと、今日、山手線見たら、減速の所に白いセンサ（ATC地上子？）が止まる手前に5個ぐらい置いてあり、模型でも、今後の運転ではもっと細かく制御してしまおうかとも思いました。


スケッチはこちらです。OLEDと自動運転の参考にどうぞ。