KATO DE10 HOにロクハンデコーダを載せる

　さて、ロクハン様のDCCデコーダA053の試供品をいただいたので、KATOのDE10（HO)に載せてみました。
nmra8ピンに変換して（と言いながら省略して青線（５V＋コモン）は繋がずに簡易配線です。


　前方のボディーの錘は外して、LEDの下にデコーダ本体を持って来ています。
　横から見るとこんな感じ。


　これで、ちゃんと動くかを自動運転で確認しました。
　使ったスケッチはこの記事の単純往復です。
　で、最初全然動きませんでした。
　原因は、Yaasan様の記事にもありますが、スケッチのDCC信号の”０”，”１”のうち”0”の時間が少々違うためで、良く言う相性問題です。
　DSCoreM_DCC.hのなかで、もともとDCC信号の”０”の時間を宣言してる部分は255で0.5us刻みなので255*0.5=127.5us設定です。
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#define TIME_DCC_0AX 255
#define TIME_DCC_0BX 255
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これはDSAir相当の210 に変更します。（210*0.5us＝105us)
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#define TIME_DCC_0AX 210
#define TIME_DCC_0BX 210
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すると、全く問題なく動きます。
昨日、内輪で運転会をしていて、コントローラによって動く、動かないがあり、分かりました。

ロクハン様のデコーダは、モーターオフ時ブレーキがかかるということで、
大きなフライホイールが載っていて自動運転の時に制御しづらいHOなどでは、
少し良い感じです。

一応動画です。


で、家のコントローラはどれもスケッチが古いのでDSBlueBoxなど最新に書き換えました。
ここで、少々引っかかりArduino IDE1.6.8ではコンパイルできず、1.8.5で行いました。

error: 'StrCpyFromROM' was not declared in this scope
というエラーですが、ArudinoIDEって関数宣言しなくても、勝手にソース内の関数を探し出してくれる気がするのですが、1.6.8はやってくれないんだろうか？