MakerFaireに行った

　今日は、MakerFire2019に行きました。


　面白いものないかなあと思って。
ミマキエンジニアリングが色付きの３Dプリンタを展示していました。色塗りもいらないし、夢の機械だと思いましたが、あとで、ホームページから機械の価格を見たら1922万円ですって。買えないですね。




次に、クモみたいなロボット。操縦もさせてもらいましたが、こんなの作れるなんてすごいですね。段差も簡単に乗り越えられるなら、将来、ルンバとかに取って代わるのかしらと思いつつ、見かけ的に女の人が受け付けないかもと思いました。（いや、これが何用途なのか知らないですが）


で、画像処理とかAIとか絡んだものでは、コーヒー豆の仕分け機械。


これは安かったら、家に欲しいかも。

　似たところでコメの選別機械もありました。


これで、おいしいお米が食べられるのなら、欲しいと思いました。
どちらも個人でよく作ったと思いました。

鉄道模型関連では、
いわき作町ラズベリーパイ倶楽部さまのラズパイとスクラッチを使った自動運転。


車両検知は、ホームに埋め込んだフォトリフレクタを使用していました。


Zio Treksさまのこちらもラズパイを使った運転。
ピンぼけですが、ラズパイゼロを使って、NodeRedで、一両目は、ラズパイZeroとカメラ、二両目は５V供給電池、三両目は、モータードライバと12Vの線路からの供給、４両目はモーター車の４両編成にして、スマホとかから運転できるようにしているとのことでした。私も、昔ラズパイZeroとカメラを買った次の瞬間ぐらいに似たようなことがしたいなと思いつつ、出来ていません・・・。



十三車両製作所さまのobnizを使ったシステム。スマホやタブレットで操作したり、自動運転できるそうです。


と、あとは、芝濱工機部さまが圧縮空気で動いて人が乗れる蒸気機関車を実演していました。



以上。

　

SmileDecoderN18のテストボードを組み立てる。

　水曜日に都内に出る用事があったので、ついでに秋葉原にある青島食堂に行ってみました。


　昼の12時半ぐらいに行きましたが、店の外に１０人ぐらい、中に５人ぐらい並んでいました。蒸し風呂のような、スーツでサウナに入ったような天気で、これは何かの罰ゲームだよなあと思いながら並んでいました。
　チャーシュー麺（名前が違ったかも）を食べましたが、濃いめの醤油ラーメンに、生姜と油を入れたような味ですかね？蒸し風呂のようなところを並んでいましたが、並ぶ価値のあるおいしさでした。

　
　で、本題ですが、なごでんさんから、SmileDecoderN18と、NEXT18 デコーダテストボードを送っていただいたので、作りました。
　大きさはこれで、とても小さいです。（琴電の屋根上）


　Mp3V5と比べるとこうです。（Mp3再生機能はありませんが）


　で、テストボードに挿して、一通り動かしましたが、ファンクションが動くことは確認しました。



　今回、テストボードはピンの穴が小さいとのことで、穴を広げてもいいですか？と聞きましたら、ピンを削って挿してくださいとのことで、ターミナルブロックについては、ピンを削って挿入しました。ピンヘッダは強気でそのまま挿入しましたが。

　ファンクションのMOSFETにSSM6N43FUを使っていて、車載グレード（AEC-Q101）というのがすごいと思いました（本物っぽくて）。

　何かスケッチをいじって遊べないかなと思い、回路図を見てみましたが、モーターにTimer2を使用していて、Timer１は未接続のため、そのまま、音を出すのは難しそうです。サーボ用に出ているF3,F４部分をSoftware I2CかSoftwere Serialに使って何かできるかなあと思いました。（そして、やっていません）