DCC/MM2基板をジョイスティックで操作（SerialPortのところ）

　次に（２）DCC/MM２基板への通信（COMポート制御）だが、まず、DesktopStationのDCC/MM２基板への通信は、「ログ」タブをみると、私が使いそうなのは、
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setPing()・・・はじめに通信ができているかの確認
setPower(1)・・・DCC/MM2基板から線路へ電源供給On
setPower(0)・・・DCC/MM2基板から線路へ電源供給Off
setLocoSpeed(49152+電車番号,スピード,2)・・・スピード設定。DCC１２８で決め打ち。
setLocoDirection(49152+電車番号,1 or 2)・・・電車の方向設定+停止か？
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ということがわかった。
　C#のCOMポート制御は金澤ソフト設計さんのページを参考にした。
　シリアルポートをフォームに貼り付ければ大体完成だが、Readだけイベントをとらないといけないので、そこの部分については、説明を読むよりも、金澤ソフト設計さんのシリアルポートのサンプルプログラム自体をダウンロードして見たほうが早い。
　で、デバッグしていて気づいたのだが、（DesktopStationのページには書いてあったが）いままで、適当にAruduino1.6.0でDCC/MM２基板をコンパイルして使っていたのだが、なんか動作がおかしい・・・。
　方向が変わらなかったり、2,3個の命令が立て続けに出たりと。
　でAruduino1.0.6にしたらちゃんと動くようになった。怖い怖い。
　で、動かした動画が以下。


作ったプロジェクトはここ。
うまくいけば(DirectXのランタイムなどが入っていればか？）
\directinput_test2\directinput_test\bin\Debug\directinput_test.exe
をダブルクリックすれば動く。
（１）ソフトのつくりは適当なので、ジョイスティックを2つつなげておく。
実行したら、画面は以下のとおりで、

（２）まず、COMをAruduinoがつながっているポートにあわせる。写真では”COM4"
（３）電車の番号（loco_no)も合わせておく。写真では4と3。
制御は決め打ちでDCC128になっている。
（４）Openボタンを押すとジョイスティック、Aruduinoへ接続される。
右側がSerialPortの通信内容でたぶん最初の通信はSerialReadにエラーが戻ってくる。
（５）次にPowerOnボタンを押す。DCC/MM2基板から線路に電源が供給される。
（６）あとはジョイスティックの１から４のボタンを使って二人で遊べる。
（７）終了はソフト右上の×ボタンを押す。DCC/MM2基板の線路への電源供給がとまる。