S88 Detectorで自動運転 その２（N-PX２８０） [自動運転]
Yaasan様の自動運転（スクリプト）のWikiを見ていたら、何例か出ているので、それ以外のをやろうと考えた。
TomixのTCS自動運転ユニットN＜5563＞のページで、なんか、基本的で面白そうな運転がないか探したら、あった。モード４、ダブルクロスポイント運転モード。
トミックスのN-PX280は、以前買って、とりあえずDSDecR1で動かせた時点で、おもちゃ箱にしまい込んでおいた。理由は簡単で、Katoの電車やMicroAceのSLとか脱線するから。おまけに鉄コレもクロス通過中で集電不良で止まったりするし・・・。私の中で、かっこいいが使えないポイントということにしておいた。
ただ、DSDecR3にKeepAliveコンデンサ(100uF)をつけると、集電不良を無視して、それなりに動くこともわかっているので（EM13だと止まることも多い）、一日かけてやってみた。
以下が最終的な実験写真（汚い）。PCから自動運転のコントロールを行い、DSMaiinR４で全体の制御を行う。S88基板は、3.5mmミニプラグコードが１ｍしかないので、手前と奥の線で分けるため、2枚をデイジーチェーン接続している。センサは１，２，１７，１８を使用。TomixのN-PX280の給電状態はよくわからないので、4本の支線すべてにDCフィーダーを配線し、ポイントコントロールのため、DSDecR1を2つ使用。スケッチは、Yaasan様の物にGreen/RedでLEDが点いたり、消えたりするよう細工したものを使用。
クロスポイントとセンサの拡大写真は以下。
いろいろ引っかかりまくって、朝始めたのに、出来上がったのは夕方・・・。こんなパターンばっか。
まず、はじめの失敗。デコーダ開発ボード＋琴電（アナログモータ）でやったのだが、クロスポイント中央辺りで集電不良で止まる。一生懸命、電車もポイントも掃除したが、余り良化せず、断念。
で、昭和の鉄道模型を作る1巻のおまけ電車をDCC化（＋KeepAliveコンデンサ100uF)したものでやることにした。スケッチもVVVFのK97にして、CV3,CV4の加速率、減速率は10とかですぐに止まるように設定。
次に、二つ目の失敗。因縁のN-PX280制御のため、DSDecR1を二つ出して、KeepAliveコンデンサを一つは470uFで、もう一つは1000uFにつないだ。コンデンサの充電時の制限抵抗は２W?、４７Ω。そして、DSMainR4の１２V出力を入れても、動かない！。TB６６４３KQの過電流検出機能に引っかかってるとのこと。DSDecR1はレール経由で給電したら起動した。昭和おまけ電車も動かない！
たぶん、コンデンサの突入電流のせいでDSMainR4のポリスイッチが働いているんじゃないかなあと思って、ポイント用コンデンサを外してやったが、やっぱり動かない。
よくわからんので、全部外してDSDecR1一つにしたら（ポイント用コンデンサは外した状態）12V Onで動く。二つつなぐと動かない・・・。
昔の実験を見たら、DCC/MM2シールドでやっている。ここら辺の違いはポリスイッチ（３A）かなあと思い、まずは１２V On（RUN/STOPボタン）して、その後、制限抵抗をつけたDSDecR1を一つずつそーっとつなぐと、ちゃんと電源Onできた。
途中で、電源容量かなあと思って、１２V １Aと4AのACアダプタを試してみたが、症状は同じで最終的には１Aのアダプタで普通に動いている。
以下が、ポイント配線周りの写真。（実験だけで終わらせる予定なので、ワニ口クリップで。あと、470uF側のー側が抜けているが、実験中はちゃんとつながっていました）
初めて4つのセンサを使ったのだが、センサ調整用のボリュームの位置は２００KΩ中の左 目いっぱいとか中心とかなので、固定抵抗の200kΩか100kΩでいいんじゃないのかとふと思ってしまった・・・。そうしたら、そこの部分の価格は300円（=ボリューム50円*6)→6円(=固定抵抗1円*6)だが・・・。
あと、気になったのは、S88を二つもつなぐと５Vを結構使うせいなのか、DSMainR4のIC3(LM7805)が結構熱くなる。触れる程度のすごい熱い程度なので、50℃～５５℃かなあと思う。
このときの、センサ部のスクリプトは、以下。4つセンサがあるので、4つあるが、中身としては、ポイントの切り替え二つ（ダブルクロスポイントのため）と電車の方向転換の組み合わせである。
センサ位置は、全体写真の右下がセンサ１、左下がセンサ２、右上がセンサ18、左上がセンサ17で、開始トリガはすべて[進入]（たぶん在線でも同じ動き）。昭和おまけ電車の番号は３。右方向が正方向。
[センサ1]
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[センサ2]
DESKTOPSTATION,SCRIPT,2013
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[センサ17]
DESKTOPSTATION,SCRIPT,2013
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[センサ18]
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そして、以下が、完成した時の動画。なんとなく、２パターン取っておいた。
その１（正面から）
その２（いろいろな制御機器の光などの確認、ポイント、S88のセンサ状態）
TomixのTCS自動運転ユニットN＜5563＞のページで、なんか、基本的で面白そうな運転がないか探したら、あった。モード４、ダブルクロスポイント運転モード。
トミックスのN-PX280は、以前買って、とりあえずDSDecR1で動かせた時点で、おもちゃ箱にしまい込んでおいた。理由は簡単で、Katoの電車やMicroAceのSLとか脱線するから。おまけに鉄コレもクロス通過中で集電不良で止まったりするし・・・。私の中で、かっこいいが使えないポイントということにしておいた。
ただ、DSDecR3にKeepAliveコンデンサ(100uF)をつけると、集電不良を無視して、それなりに動くこともわかっているので（EM13だと止まることも多い）、一日かけてやってみた。
以下が最終的な実験写真（汚い）。PCから自動運転のコントロールを行い、DSMaiinR４で全体の制御を行う。S88基板は、3.5mmミニプラグコードが１ｍしかないので、手前と奥の線で分けるため、2枚をデイジーチェーン接続している。センサは１，２，１７，１８を使用。TomixのN-PX280の給電状態はよくわからないので、4本の支線すべてにDCフィーダーを配線し、ポイントコントロールのため、DSDecR1を2つ使用。スケッチは、Yaasan様の物にGreen/RedでLEDが点いたり、消えたりするよう細工したものを使用。
クロスポイントとセンサの拡大写真は以下。
いろいろ引っかかりまくって、朝始めたのに、出来上がったのは夕方・・・。こんなパターンばっか。
まず、はじめの失敗。デコーダ開発ボード＋琴電（アナログモータ）でやったのだが、クロスポイント中央辺りで集電不良で止まる。一生懸命、電車もポイントも掃除したが、余り良化せず、断念。
で、昭和の鉄道模型を作る1巻のおまけ電車をDCC化（＋KeepAliveコンデンサ100uF)したものでやることにした。スケッチもVVVFのK97にして、CV3,CV4の加速率、減速率は10とかですぐに止まるように設定。
次に、二つ目の失敗。因縁のN-PX280制御のため、DSDecR1を二つ出して、KeepAliveコンデンサを一つは470uFで、もう一つは1000uFにつないだ。コンデンサの充電時の制限抵抗は２W?、４７Ω。そして、DSMainR4の１２V出力を入れても、動かない！。TB６６４３KQの過電流検出機能に引っかかってるとのこと。DSDecR1はレール経由で給電したら起動した。
以下が、ポイント配線周りの写真。（実験だけで終わらせる予定なので、ワニ口クリップで。あと、470uF側のー側が抜けているが、実験中はちゃんとつながっていました）
初めて4つのセンサを使ったのだが、センサ調整用のボリュームの位置は２００KΩ中の左 目いっぱいとか中心とかなので、固定抵抗の200kΩか100kΩでいいんじゃないのかとふと思ってしまった・・・。そうしたら、そこの部分の価格は300円（=ボリューム50円*6)→6円(=固定抵抗1円*6)だが・・・。
あと、気になったのは、S88を二つもつなぐと５Vを結構使うせいなのか、DSMainR4のIC3(LM7805)が結構熱くなる。触れる程度のすごい熱い程度なので、50℃～５５℃かなあと思う。
このときの、センサ部のスクリプトは、以下。4つセンサがあるので、4つあるが、中身としては、ポイントの切り替え二つ（ダブルクロスポイントのため）と電車の方向転換の組み合わせである。
センサ位置は、全体写真の右下がセンサ１、左下がセンサ２、右上がセンサ18、左上がセンサ17で、開始トリガはすべて[進入]（たぶん在線でも同じ動き）。昭和おまけ電車の番号は３。右方向が正方向。
[センサ1]
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[センサ2]
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[センサ17]
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[センサ18]
DESKTOPSTATION,SCRIPT,2013
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SPEED,0,200,0
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そして、以下が、完成した時の動画。なんとなく、２パターン取っておいた。
その１（正面から）
その２（いろいろな制御機器の光などの確認、ポイント、S88のセンサ状態）
2015-11-23 19:44
コメント(3)
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とーっても、素敵な動きです。
DSdecR1についてですが、理由は定かでは有りませんが、レール経由でデコーダーに給電すると問題無く起動しています。一度、検証お願い致します。
by スマイラー (2015-11-24 00:08)
ポリスイッチは反応速度が数十秒オーダーで遅いので、ポリスイッチではないですね。TB６６４３KQの過電流検出機能に引っかかってると思われます。
突入電流は、電解コンよりもセラコンの影響が大きいのです。応答性が良い、すぐ電流が流れるので。DSdecR1に使ってるセラコンの容量は大きくないですか？1uF程度なら良いですが、10uF程度だと、突入電流が大きくなって、止まりやすいです。
DSmainR5は、突入電流対策が大きな動機付けで、TB6643KQをやめて専用のパワー回路にしています・・・。
by Yaasan (2015-11-24 05:31)
スマイラー様、Yaasan様
コメントありがとうございます。
＞レール経由でデコーダーに給電
→やってみましたら、問題なく起動しました。ありがとうございます。
＞TB６６４３KQの過電流検出機能に引っかかってる
→ありがとうございます。本文修正しておきます。
昨日はちゃんと動いたのに、今日は、ポイントの片方が引っかかって動かない。
トミックスのポイントはやっぱり微妙です。温度だろうか。
by fujigaya2 (2015-11-25 00:36)