江ノ島登山鉄道（妄想鉄道）その２

　レイアウトは考え終わったので、まずは1列車での自動運転を試してみました。
　何か所かDCC信号が逆転するので、Tomixの完全選択式ポイントでギャップを切っておりますが、ときどきポイントの切り替えが悪いと通電しなくなります・・・。電圧上げるか。
　で、作ったレイアウトは以下です。

　ポイントは完全選択式です。
　DesktopStation上のレイアウトは以下です。

　で、動画は以下です。

　途中、かなり引っかかりました。スクリプトをちゃんと、作ったはずなのに、ある部分にくると、車両に伝わらず暴走します。で、通信Logを見たら、車両番号は０になっています。なんかラベルをある物に変えると起きるような気もしました。でも、結局、車両アドレスを”選択無し”のまま、車両アドレスがAutoのスクリプトを走らせると、DSMainR5に車両アドレス０を送ってしまうようです。いまいち、再現性無くてよくわかりませんが、多分、今日のはこれだったと思います。（できたら、車両アドレスやスロット指定なしの状態で、車両を動かすスクリプトが来たらエラーにしてほしいです。とこっそり書いておきます。）
　今回は、前回のコメント通り、車両起点でのスクリプトを書いております。
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DESKTOPSTATION,SCRIPT,2013
LABEL,init,,0
SETFLAG,0,1,0
LABEL,state1,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state1,1,0
ACCESSORY,2,1,0
LABEL,state2,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state2,0,0
ACCESSORY,2,0,0
LABEL,state3,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state3,1,0
ACCESSORY,1,1,0
WAIT,10,,0
ACCESSORY,3,0,0
LABEL,state4,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state4,3,0
SPEED,0,150,5
LABEL,state4_stop,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state4_stop,4,0
SPEED,0,0,1
DIRECTION,0,2,0
WAIT,10,,0
ACCESSORY,3,1,0
WAIT,10,,0
ACCESSORY,4,1,0
SPEED,0,512,5
LABEL,state5,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state5,2,0
SPEED,0,150,5
LABEL,state5_stop,,0
WAIT,1,,0
JUMPS88,state5_stop,5,0
SPEED,0,0,1
DIRECTION,0,1,0
WAIT,10,,0
ACCESSORY,1,0,0
WAIT,10,,0
ACCESSORY,4,0,0
SPEED,0,512,5
GOTO,2,,0
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一応、スクリプトの説明をします。レイアウト画面の番号で説明します。

初期位置はS88センサ（青い番号２）の右にいます。Forward方向は左です。で、左方向に走りはじめます。
状態はState1～State5_Stopの７状態あります。
State1：
S88センサ（青２）の右にいる状態で、センサを踏んだらポイント（赤２）を直進側にします。
State2：
S88センサ（青１）の下にいる状態で、センサを踏んだらポイント（赤２）を分岐側にします。
State3:
S88センサ（青２）の左にいる状態で、センサを踏んだらポイント（赤1）を直進側に、ポイント（赤３）を分岐側に、します。
State4:
S88センサ（青４）の左にいる状態で、センサを踏んだら車両を減速します。
Stete4_Stop:
S88センサ（青５）の左にいる状態で、センサを踏んだら、停止、方向転換、ポイント（赤３）を直進側に、ポイント（赤４）を直進側に変えて、出発します。
State5:
S88センサ（青３）の下にいる状態で、センサを踏んだら車両を減速します。
State5_Stop:
S88センサ（青６）の下にいる状態で、センサを踏んだ田、停止、方向転換、ポイント（赤１）を分岐側に、ポイント（赤４）を分岐側に買えて、出発します。
State1に戻ります。

スクリプトの起動はFlagでFlag0==0条件としています。（電源オン後ループします）

あと、各Stateを抜けて次のStateに行くS88ループに0.1秒のWaitを入れております。
これを入れないと、DesktopStationがフリーズします。

センサ基準に比べて、かなり見やすいと思います。でも、はまりました・・・。
気が付いたら夜です・・・。