DE10の基板を作り直した件 その４ 一応完成

　で、何が問題だったかというと、ボディーをかぶせて、動かしてみたら、
（１）モーターの前進、後進とヘッド、テールライトが逆になっている
（２）モーターの前進、後進とDE10の前（たぶんボンネット長いほう）と後ろが逆。
という二つの問題がありました。
（１）については、LokProgrammerのDecoder → Driving Characteristics → Reverse ModeでReverseにすればよいかと思ってやってみましたが、これはCV29の0bit目のDirectionにあたるようで、ヘッドライト、テールライトと一緒に方向が変わってしまうので、これは使えないということが分かりました。


で、そうなると、モータ―のみを反転させる部分が存在しなさそうだなあと感じました。（あるのかもだけど見つけられなかった。）ということで、ファンクション側を全部あべこべにしました。やったことは画像の通りです。Decoder→Function Mappingで、

StopとかDrive,Forward,F0の時HeadLight→TailLightに変更
StopとかDrive,Reverse,F0の時TailLight→HeadLightに変更
Forward,notF3,F6の時AUX2,4→AUX1,3
Reverse,notF3,F6の時AUX1,3→AUX2,4
としました。
これで、モーターの回転とライト類の前後進が合うようになりあした。気持ち悪いけど。
（ほかに方法ないのかなあ？）

で、（２）のほうは最初のDecoder → Driving Characteristics → Recerse ModeでReverseにすればよいです。

そして、やっと完成したので、動画です。


なんか音とテールライトでかっこいい気がするので、
これから手すりとか付けようと思います。